Objetivo: Conhecer as percepções dos atores envolvidos em um programa de Residência Multiprofissional sobre os fatores que influenciam a educação interprofissional. Método: estudo exploratório, qualitativo, realizado com 18 egressos e 17 preceptores de um programa de residência multiprofissional. Os dados foram obtidos através de questionário com perguntas abertas e fechadas, aplicado em ambiente virtual e a análise dos dados realizada mediante análise temática. Resultados: apesar da educação interprofissional não ser estimulada na graduação de metade dos participantes, a maioria dos preceptores consegue desenvolver suas atividades junto aos residentes nessa perspectiva e isso é percebido também pelos egressos. Estratégias facilitadoras e barreiras foram percebidas para o incremento da educação interprofissional no Programa e, além disso, os profissionais sugeriram novos caminhos para que se alcance esse objetivo. Conclusão: a educação interprofissional encontra-se presente no Programa, indo ao encontro dos princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde, construindo saberes coletivos e com potencial para melhora na qualidade assistencial. A partir do conhecimento das barreiras para essa prática podemos lançar mão de estratégias pensadas em grupo para transpô-las. Esse modelo de educação deve ser desenvolvido e encorajado na graduação e pós-graduação das instituições formadoras de recursos humanos para a saúde.