Objetivo: conhecer o significado de integração ensino-serviço e identificar as ações potencializadoras para o desenvolvimento da integração ensino-serviço na perspectiva de residentes vinculados a um Programa de Residência Multiprofissional em Saúde. Método: pesquisa apreciativa, desenvolvida com sete residentes vinculados a um Programa de Residência Multiprofissional em Saúde no sul do Brasil. A produção de dados foi realizada com entrevistas e grupos de discussão, por meio do Ciclo DSPD, que corresponde às etapas: Descoberta, Sonho, Planejamento e Destino, no período de 2018 a de 2019, após aprovação em comitê de ética. Os dados foram submetidos à análise de conteúdo. Resultados: a integração ensino-serviço envolve significados como afeto e desejo de estar com o outro e ser presença e pode ser potencializada por meio de ações instituídas no programa, ofertadas em espaços potentes, como: preceptorias, tutorias, aulas teóricas, tutorias ampliadas, amostra de práticas, ações de educação em saúde, educação permanente em saúde e assembleias entre residentes. Conclusão: os residentes observaram que há práticas potentes e estratégicas nos programas de residência em saúde que podem facilitar e mediar às relações e o diálogo em prol da qualificação da assistência aos usuários de acordo com os princípios do Sistema Único de Saúde.