Descrever o desenvolvimento de uma metodologia de pesquisa participativa fundamentada na Pesquisa-ação e na Teoria da Intervenção Práxica da Enfermagem em Saúde Coletiva com enfermeiros da Estratégia de Saúde da Família de um município do Estado do Rio de Janeiro. Estudo exploratório-descritivo através do relato das fases de trabalho de campo da pesquisa: caracterização das práticas, interpretação da realidade objetiva, construção da proposta de intervenção e divulgação dos resultados. A experiência permitiu ampliar conhecimentos sobre o valor da metodologia enquanto proposta de pesquisa em processos participativos e construção de projetos de intervenção na transformação da realidade. Constatou-se como pontos positivos: problematização, troca de experiências, construção compartilhada do conhecimento e conquista do valor da participação entre os sujeitos. O estudo descreve uma metodologia inovadora e condizente aos pressupostos metodológicos da saúde coletiva, na produção de dados qualitativos para o uso em investigações na Enfermagem e Saúde da Família.Descritores: Pesquisa em Enfermagem, Teoria de Enfermagem, Enfermagem em Saúde Pública. Participatory methodology: report of research focused on nurse practiceAbstract: Describe the development of a participatory research methodology based on Action Research and the Theory of Practical Intervention of Collective Health Nursing with nurses from the Family Health Strategy of a city in the state of Rio de Janeiro. Exploratory-descriptive study through the report of the fieldwork phases of the research: characterization of practices, interpretation of objective reality, construction of intervention proposal and dissemination of results. The experience allowed us to broaden knowledge about the value of the methodology as a research proposal in participatory processes and construction of intervention projects in the transformation of reality. The positive points were: problematization, exchange of experiences, shared construction of knowledge and achievement of the value of participation among the subjects. The study describes an innovative methodology and consistent with the methodological assumptions of collective health, in the production of qualitative data for use in investigations in Nursing and Family Health.Descriptors: Nursing Methodology Research, Public Health Nursing, Community-based participatory research. Metodología participativa: informe de investigación centrado en la práctica de enfermeríaResumen: Describa el desarrollo de una metodología de investigación participativa basada en la Investigación-Acción y la Teoría de la Intervención Práctica de Enfermería en Salud Colectiva con enfermeras de la Estrategia de Salud Familiar de una ciudad en el estado de Río de Janeiro. Estudio exploratorio descriptivo a través del informe de las fases de trabajo de campo de la investigación: caracterización de prácticas, interpretación de la realidad objetiva, construcción de propuesta de intervención y difusión de resultados. La experiencia permitió ampliar el conocimiento sobre el valor de la metodología como propuesta de investigación en procesos participativos y construcción de proyectos de intervención en la transformación de la realidad. Los puntos positivos fueron: problematización, intercambio de experiencias, construcción compartida de conocimiento y logro del valor de la participación entre los sujetos. El estudio describe una metodología innovadora y coherente con los supuestos metodológicos de la salud colectiva, en la producción de datos cualitativos para su uso en investigaciones en enfermería y salud familiar.Descriptores: Investigación em Enfermería, Teoria de Enfermería, Enfermería em Salud Pública.