Este estudo teve por objetivo analisar a vivência das puérperas na assistência obstétrica recebida no processo parturitivo. Trata-se de estudo exploratório descritivo, com abordagem qualitativa, conduzido com 20 puérperas em maternidade pública no Município de Caxias (MA), em dezembro de 2019 e janeiro de 2020. As falas foram submetidas à Análise de Conteúdo proposta por Laurence Bardin, que possibilitou a adoção de 4 categorias temáticas: a) Atendimento no acolhimento e classificação de risco da maternidade; b) Técnicas e condutas empregadas na assistência pré-parto; c) Técnicas e condutas empregadas na assistência ao parto; e d) Satisfação da puérpera sobre a assistência. O estudo revelou que a maioria das puérperas apresentou bom nível de satisfação em relação à assistência obstétrica, mas ainda há profissionais que recorrem a técnicas intervencionistas desnecessárias. Por isso, é essencial a capacitação dos profissionais que integram a equipe multidisciplinar de assistência ao parto, incentivando que adotem ações e técnicas humanizadas e que implantem uma efetiva educação em saúde à gestante durante as consultas pré-natal, para reconstruir sua autonomia, otimizar sua tomada de decisões junto à equipe de saúde e alcançar pleno domínio de seu próprio corpo.