Objetivo: Refletir acerca da aplicabilidade dos princípios da Bioética Principialista no trabalho do enfermeiro que atua no Serviço de Atendimento Móvel de Urgência. Metodologia: Trata-se um estudo reflexivo teórico-conceitual baseado na Bioética Principialista e na Declaração sobre Ética dos Serviços Médicos de Urgência, relacionando-os com as condutas do enfermeiro no serviço. Resultados: Elencaram-se seis tópicos para discussão e, com isso, identificaram-se os Princípios Bioéticos que embasam o atendimento às vítimas. Além disso, buscou-se como tais padrões de condutas norteiam o atendimento aos usuários em relação às intervenções do enfermeiro, impactando diretamente na qualidade assistencial. Conclusão: O desenvolvimento do processo de trabalho do enfermeiro regulado na Bioética Principialista distingue o quanto é importante o desenvolvimento de virtudes associadas às competências e habilidades técnicas. O compromisso e a responsabilidade Bioética não devem ser negligenciadas no atendimento dos serviços de saúde em especial aos da urgência, como no Serviço de Atendimento Móvel de Urgência.