Na colheita florestal, independente do grau de mecanização, o trabalho humano estará sempre presente, o que exige um planejamento para diminuir os índices de acidentes do trabalho. Nesse contexto essa pesquisa aplicou a metodologia denominada de Processo de Avaliação de Risco em Colheita Florestal (PARCF) para identificar, analisar e avaliar os riscos ocupacionais que se originam na atividade de colheita florestal semimecanizada e mecanizada, de forma a contribuir para o planejamento e implantação de um sistema de controle. A aplicação do PARCF em colheita florestal em atividade semimecanizada indicou a seguinte categoria de risco: quatro baixos, três moderados, oito altos, e nenhum crítico. A operação de corte com motosserra foi considerada a de nível de risco mais elevado. Para a avaliação da atividade de colheita mecanizada o resultado indicou a seguinte categoria de risco: cinco baixos; sete moderados; onze altos e nenhum risco crítico. A operação de corte e carregamento de árvores e o deslocamento da máquina foram consideradas as atividades com nível de risco mais elevado. Os principais controles para a proteção ao trabalhador são os treinamentos, realização da atividade conforme procedimento estabelecido previamente, manutenção das máquinas, utilização dos equipamentos de proteção individual e sinalização sonora das máquinas.