Objetivo: analisar o conhecimento de pessoas com diabetes mellitus acerca das medidas preventivas para o desenvolvimento do pé diabético. Métodos: estudo transversal, realizado com 171 pessoas diabéticas atendidas na Estratégia Saúde da Família. Aplicou-se formulário para obtenção das variáveis sociodemográficas e clínicas e escala para avaliar o nível de conhecimento. Para análise, utilizou-se das estatísticas descritiva e inferencial. Resultados: 65,5% apresentaram pouco nível de conhecimento. A questão que obteve maior índice de acertos foi o não uso de bolsa de água quente nos pés (92,3%), todavia, a questão com maior índice de erros foi: utilizar calçado aberto em casa e para sair, (66,8%). O escore da pontuação total do instrumento foi influenciado pelo sexo (p≤0,001). Conclusão: os participantes apresentaram baixo nível de conhecimento acerca das medidas preventivas e desconheciam hábitos importantes de autocuidado, como uso de calçado adequado e não hidratação entre os dedos dos pés.