Objetivo: identificar as vivências e o conhecimento de enfermeiras obstétricas em relação aos métodos não farmacológicos para o alívio da dor no trabalho de parto. Método: pesquisa descritiva, exploratória, fundamentada na abordagem qualitativa. A pesquisa foi realizada em um município da região central do estado do Rio Grande do Sul, tendo como cenário uma maternidade de risco habitual, a qual acolhe gestantes com idade gestacional entre 37 à 42 semanas, configurando-se como referência em obstetrícia na região, e como participantes 06 enfermeiras obstétricas que atuam na referida maternidade. Resultados: apontaram que a formação apresenta lacunas do conhecimento importantes em relação às boas práticas, em especial quanto ao uso dos Métodos não Farmacológicos para Alívio da Dor no Parto e que somente após inserção da residência em enfermagem obstétrica é que se ampliaram as possibilidades de ação na assistência humanizada em relação às tecnologias não invasivas. Conclusão: foi possível identificar a importância da assistência humanizada no parto e nascimento, além disso, o processo de inserção das enfermeiras obstétricas foi considerado benéfico e percebe-se também a necessidade de atualização constante de conhecimento por parte destas.