A produtividade da cultura do milho depende da qualidade de semeadura que, por sua vez, está relacionada a fatores edafoclimáticos e operacionais. O objetivo do trabalho foi avaliar o desempenho de uma semeadora-adubadora durante a semeadura do milho de segunda safra (Zea mays L.), em sistema plantio direto. Utilizou-se o delineamento inteiramente casualizado em arranjo de parcelas subdivididas, com três repetições, onde os tratamentos foram dois sulcadores do solo (disco duplo e haste sulcadora), duas profundidades de corte do solo (60 e 80 mm) e três velocidades de semeadura (5,9; 7,2 e 8,6 km h-1). A haste sulcadora, trabalhando na profundidade de corte de 80 mm, proporciona maior porcentagem de germinação a campo e população de plantas, bem como maior profundidade de deposição de sementes. O aumento da velocidade de 7,2 para 8,6 km h-1 reduz o número de sementes por metro, a germinação a campo, o índice de velocidade de emergência e a população de plântulas, independentemente do sulcador usado. Em Latossolo Vermelho distroférrico com baixo teor de água, sob plantio direto, a porosidade do solo e a distância entre sementes não foram afetadas pela alteração do sulcador, da profundidade de corte do solo ou da velocidade de semeadura.