Os Programas de Residência Multiprofissionais em Saúde estão em plena expansão no território brasileiro, tornando-se uma estratégia de formação em saúde que busca o fortalecimento da qualidade da atenção à saúde da população. Esta revisão objetivou identificar as evidências disponíveis nos artigos científicos sobre os fatores que interferem no ensino e aprendizagem de residentes multiprofissionais em saúde. Trata-se de uma revisão integrativa de literatura desenvolvida nas bases de dados LILACS, Medline e Scopus, na qual foram incluídos 35 estudos, a partir de palavras-chave e descritores, no período de 2005 a 2017. Nos resultados evidenciou-se fatores relacionados à compreensão do papel do residente; a importância da formação dos apoiadores pedagógicos e a interação entre as profissões; a pactuação das atividades entre as instituições de ensino e serviço; a relação entre a teoria e a prática e o desenvolvimento das ações de Educação Permanente em Saúde; a formulação das estratégias de aprendizagem, do planejamento e execução dos espaços formativos; e, os processos avaliativos. Em conclusão o estudo possibilitou identificar os fatores que interferem no ensino e aprendizagem de residentes multiprofissionais em saúde, os quais perpassam por aspectos da construção do aprender e fazer no trabalho coletivo, da integração ensino-serviço e da organização didática-pedagógica.