A geração de resíduos sólidos no Brasil é regida pela Política Nacional dos Resíduos Sólidos, a qual visa uma gestão adequada destes em diversos setores, incluindo as indústrias agroindustriais. Nesse contexto, o objetivo deste trabalho foi caracterizar a geração de resíduos sólidos em uma planta de automação agroindustrial, localizada no Rio Grande do Sul – Brasil e promover a gestão adequada destes resíduos. Foram realizadas visitas in loco com observações diretas, troca de informações com colaboradores e identificação dos setores geradores. Posteriormente, realizou-se análises quali-quantitativas, onde os resíduos de cada setor foram armazenados e separados de acordo com suas categorias e em seguida, pesados. Identificou-se que o setor de pintura gera apenas resíduos Classe I (resíduos perigosos), que demandam maior cuidado no gerenciamento. Por outro lado, pode-se observar grande quantidade de resíduos Classe II A na indústria estudada. Dessa forma, foi possível identificar uma grande quantidade de resíduos com potencial de reciclagem e obtenção de renda, enquanto que os resíduos Classe I necessitam coleta e manejo específico.