RESUMOObjetivo: identificar fatores associados à humanização da assistência durante o trabalho de parto, parto e nascimento. Método: estudo quanti-qualitativo, transversal, descritivo, realizado em uma maternidade pública. Foi utilizado formulário para a coleta de dados. Os dados foram analisados por meio de estatística simples e testes de associação e pela técnica de Análise de conteúdo. Resultados: participaram do estudo 373 puérperas com idade média de 26 anos, pardas, com baixa escolaridade e baixa renda. Houve associação significante entre a presença do acompanhante e liberdade para fazer perguntas; baixa escolaridade e menor informação; parto vaginal e desrespeito por parte dos profissionais; mulheres brancas e presença do acompanhante com maior satisfação. Quanto à percepção para melhoria da assistência, emergiram as categorias: ambiência, privacidade, informação, respeito, garantia do acompanhante e desejo pela cirurgia cesariana. Conclusão: a adequada estrutura física e dimensionamento de pessoal qualificado são necessários para garantir a assistência baseada em evidências, centrada na mulher, visando à garantia dos seus direitos. Descritores: Satisfação do Paciente; Assistência à Saúde; Humanização da Assistência; Maternidades; Parto; Enfermagem Obstétrica.ABSTRACT Objective: To identify factors associated with the humanization of care during labor, delivery and birth. Method: this is a quantitative, cross-sectional, descriptive study carried out in a public maternity hospital. A form for data collection was used. Data were analyzed using simple statistics and association tests and by the Content Analysis technique. Results: there were 373 postpartum women with a mean age of 26 years old, with low educational level and low income participating in the study. There was a significant association between the presence of the companion and the freedom to ask questions; low education level and less information; vaginal delivery and disrespect by the professionals; white women and presence of the companion with greater satisfaction. Concerning the perception for better care, the following categories emerged: ambience, privacy, information, respect, the right of a companion, and desire for cesarean surgery. Conclusion: Adequate physical structure and skilled staffing are needed to ensure evidence-based, women-centered assistance to ensure their rights. Descriptors: Patient Satisfaction; Delivery of Health Care; Humanization of assistance; Hospitals, Maternity; Parturition; Obstetric Nursing.RESUMEN Objetivo: identificar factores asociados a la humanización de la asistencia durante el trabajo de parto, parto y nacimiento. Método: estudio cuanti-cualitativo, transversal, descriptivo, realizado en una maternidad pública. Fue utilizado um formulario para la recolección de datos. Los datos fueron analizados por medio de estadística simple y tests de asociación y por la técnica de Análisis de contenido. Resultados: participaron del estudio 373 puérperas con edad media 26 años, pardas, con baja escolaridad y baja renta. Hubo asociación significante entre la presencia del acompañante y libertad para hacer preguntas; baja escolaridad y menor información; parto vaginal y falta de respeto por parte de los profesionales; mujeres blancas y presencia del acompañante con mayor satisfacción. Sobre la percepción para mejoría de la asistencia, surgieron las categorías: ambiente, privacidad, información, respeto, garantía del acompañante y deseo por la cirugía de cesária. Conclusión: la adecuada estructura física y dimensionamiento de personal calificado son necesarios para garantizar la asistencia basada en evidencias, centrada en la mujer, visando la garantía de sus derechos. Descriptores: Satisfacción del Paciente; Prestación de Atención de Salud; Humanización de la Atención; Maternidades; Parto; Enfermería Obstétrica.