RESUMO Objetivo: verificar a existência de dificuldades no atendimento do SAMU na percepção dos enfermeiros. Método: estudo qualitativo, descritivo, exploratório, desenvolvido no SAMU. Foram entrevistados seis enfermeiros pertencentes às equipes de Atendimento Pré-Hospitalar (APH) do SAMU. Os dados foram analisados pela técnica de Análise de Conteúdo na modalidade Análise Categorial. Resultados: após a análise dos dados, emergiram as categorias temáticas “Insatisfação com a Gestão”; “Dificuldades com a Central de Regulação”; “Ausência de periodicidade nas manutenções das ambulâncias” e “Desconhecimento da população a respeito da função do SAMU”. Conclusão: o estudo abordou aspectos importantes relacionados às dificuldades encontradas em um serviço de urgência e emergência pré-hospitalar na percepção dos enfermeiros. Os gestores devem ter atitudes baseadas na promoção e manutenção dos equipamentos utilizados pelos profissionais de saúde, investir no serviço e em seus servidores como, também, na informação e conhecimento de seus usuários para que, assim, haja qualidade e segurança nos procedimentos de socorro. Descritores: Serviços Médicos de Emergência; Ambulâncias; Enfermagem; Percepção; Enfermagem em Emergência; Emergências.ABSTRACT Objective: to verify the existence of difficulties in the care by the SAMU in the nurses' perception. Method: qualitative, descriptive, exploratory study, developed in SAMU. Six nurses belonging to the SAMU prehospital care team (PHC) were interviewed. Data was analyzed using the Content Analysis technique in the Categorical Analysis modality. Results: after the data analysis, the thematic categories "Dissatisfaction with Management"; "Difficulties with the Central of Regulation"; "Absence of periodicity in the maintenance of ambulances" and "Ignorance of the population about the function of SAMU" emerged. Conclusion: the study addressed important aspects related to the difficulties encountered in an emergency and prehospital emergency service in the nurses' perception. Managers should have attitudes based on the promotion and maintenance of equipment used by health professionals, invest in the service and its servers as well as in the information and knowledge of its users so that there is quality and safety in the relief procedures. Descriptors: Emergency Medical Services; Ambulances; Nursing; Perception; Emergency Nursing; Emergency.RESUMEN Objetivo: verificar la existencia de dificultades en la atención del SAMU en la percepción de los enfermeros. Método: estudio cualitativo, descriptivo, exploratorio, desarrollado en el SAMU. Se entrevistó a seis enfermeros pertenecientes a los equipos de Atención Pre hospitalaria (APH) del SAMU. Los datos fueron analizados por la técnica de Análisis de Contenido en la modalidad Análisis Categorial. Resultados: después del análisis de los datos, emergieron las categorías temáticas "Insatisfacción con la Gestión"; "Dificultades con la Central de Regulación"; "Ausencia de periodicidad en el mantenimiento de las ambulancias" y "Desconocimiento de la población respecto de la función del SAMU". Conclusión: el estudio abordó aspectos importantes relacionados con las dificultades encontradas en un servicio de urgencia y emergencia pre hospitalario en la percepción de los enfermeros. Los gestores deben tener actitudes basadas en la promoción y mantenimiento de los equipos utilizados por los profesionales de la salud, invertir en el servicio y en sus servidores como, también, en la información y conocimiento de sus usuarios para que, así, haya calidad y seguridad en los procedimientos de socorro. Descriptores: Servicios Médicos de Urgencia; Ambulancias; Enfermería; Percepción; Enfermería de Urgencia; Urgencias Médicas.