RESUMOObjetivo: relatar a experiência dos Programas PET-Saúde. Método: estudo qualitativo, descritivo, tipo relato de experiência, sobre as ações realizadas pelos tutores, preceptores e discentes do PET-saúde da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte/UERN, com a pedagogia participativa de Paulo Freire, em que se utilizaram de estratégias lúdicas, como confecção de cartazes, atividades musicalizadas, rodas de conversa, uso de equipamento multimídia e exposições dialogadas com os públicos-alvo. Resultados: os discentes se mostram proativos na condução das atividades, além de a reunião em grupos propiciar um ambiente de construção coletiva e dialógica, aproximando cada vez mais a academia da produção dos serviços de saúde. Conclusão: o programa se mostra indiscutível à construção da autonomia dos acadêmicos e aproximação com a realidade que eles podem estar comprometidos a transformar através de uma formação crítico-reflexiva e dialógica. Descritores: Ensino; Educação em Saúde, Serviços de Saúde; Capacitação em Serviço; Enfermagem.ABSTRACTObjective: to report to the experience of the PET-Saúde Programs. Method: this is a qualitative and descriptive study of type experience report, on actions carried out by tutors, preceptors and students of PET-saúde of the State University of Rio Grande do Norte/UERN, with participatory pedagogy of Paulo Freire, where it was used of playful strategies, such as letter writing, musicalized activities, conversation circles, use of multi-media equipment, and dialogue-related exhibitions with the target people. Results: The students will be proactive in conducting activities, at the same time in groups, to promote a collective and dialogical construction environment, approaching more and more in academia of the health service production. Conclusion: the program is shown indisputable for the construction of autonomy of the students and approaching with the reality they can be committed to transforming through a critical-reflexive and dialogical training. Descriptors: Teaching; Education, Nursing; Health Services; Inservice Training; Nursing.RESUMENObjetivo: relatar la experiencia de los Programas PET-Saúde. Método: estudio cualitativo, descriptivo, tipo relato de experiencia, sobre las acciones realizadas por los tutores, preceptores y dicentes del PET-saúde de la Universidad del Estado de Rio Grande do Norte/UERN, con la pedagogía participativa de Paulo Freire, en que se utilizaron estrategias lúdicas, como confección de carteles, actividades musicalizadas, ruedas de conversación, uso de equipamiento multimedia, y exposiciones dialogadas con los públicos-objetivo. Resultados: los dicentes se muestran proactivos en la conducción de las actividades, además de la reunión en grupos propiciar un ambiente de construcción colectiva y dialógica, aproximando cada vez más la academia de la producción de los servicios de salud. Conclusión: el programa se muestra indiscutible a la construcción de la autonomía de los académicos y aproximación con la realidad que ellos pueden estar comprometidos a transformar a través de una formación crítica-reflexiva y dialógica. Descriptores: Enseñanza; Educación en Enfermería; Servicios de Salud; Capacitación en Servicio; Enfermería.