O objetivo do experimento foi avaliar o desempenho de três cultivares de mamona com manejo semiperene em duas densidades de plantio na safrinha, conduzidas para produção de duas safras consecutivas, sem a realização de poda. Foram observados os aspectos agronômicos relacionados ao desenvolvimento vegetativo e reprodutivo. A primeira colheita (182 DAP) revelou produções na média nacional, tendo a cv. IAC 2028 apresentado reduzida produção, possivelmente, devido a um prolongamento de seu ciclo. Porém, na segunda colheita (287 DAP) e no total de grãos colhidos o desempenho de todas cultivares foi semelhante (média de 2.400 kg ha-¹). O adensamento não refletiu em ganho de produção apesar da cv. IAC 2028 ter revelado porte mais baixo aos 287 DAP, adaptando-se ao adensamento na safrinha. Já a cv. AL Guarany 2002 demanda espaçamentos maiores, tendo sofrido o alongamento. Há viabilidade técnica do plantio dos três genótipos no Vale do Paraíba paulista na safrinha, para duas colheitas consecutivas.