The ability to copy the actions of others is present from birth in both infant humans and chimpanzees and provides a method for the social transmission of knowledge. For this type of learning to have an impact over the long-term, the infant must be able to encode, store, and retrieve the information they receive for use at a later date. Here we review the literature with the deferred imitation paradigm to demonstrate that by at least 6 months of age, human infants are capable of these comparatively advanced cognitive abilities, which are thought to involve the declarative memory system and the hippocampal formation. Across early development there are dramatic changes in the duration over which information can be retained and the ability of infants to retrieve and express their memories in a flexible manner, which enables them to solve new problems. Research with the deferred imitation paradigm therefore provides important insight into our understanding of social and cognitive development as well as brain development. ; La capacité à imiter les actions des autres existe dès la naissance tant chez le petit humain que chez le jeune chimpanzé, elle est un moyen de transmission sociale de la connaissance. Pour que ce type d’apprentissage ait un impact sur le long terme, le jeune doit être capable de coder, stocker et récupérer l’information qu'il reçoit pour la réutiliser ultérieurement. Nous faisons une revue de la littérature sur l’imitation différée, pour démontrer que dès l’âge de 6 mois, les jeunes humains sont capables d’exprimer ces capacités cognitives relativement avancées dont on pense qu’elles mettent en jeu les systèmes de la mémoire déclarative et la formation hippocampique. Au cours du développement précoce, il existe des variations très marquées de la durée pendant laquelle les informations peuvent être conservées et de la capacité des jeunes à retrouver et à exprimer leurs souvenirs d’une façon adaptée, afin de résoudre de nouveaux problèmes. La recherche utilisant la notion d’imitation différée apporte donc un éclairage important pour notre compréhension du développement social et cognitif autant que pour celle du développement cérébral. (Traduit par la Rédaction).