證書號 I469501 申請日 2012/10/12 申請號 101137598 國際分類號/IPC H02P-006/08(2006.01);G05B-011/28(2006.01) 備註：此專利是否失效，請以經濟部智慧財產局專利資訊檢索系統為主。 ; 一種同步磁阻電動機的控制方法，該同步磁阻電動機包括一定子、一轉軸、一直軸及一交軸，轉軸具有一位置及一速度，該同步磁阻電動機的控制方法包括：提供一位置控制程式、一速度控制程式及一電流控制程式；選擇執行位置控制程式或執行速度控制程式以產生一交軸電流；執行電流控制程式；偵測同步磁阻電動機，以得到第一相電流、第二相電流及第三相電流，並將三相電流轉換為一數位訊號；利用三相電流及交軸電流計算出一直軸電流；將交軸電流及直軸電流轉換為直軸電壓命令及交軸電壓命令；將直軸電壓命令及交軸電壓命令執行脈波寬度調變，得到一觸發訊號來控制同步磁阻電動機。此控制方法係利用適應性估測方法及非線性規劃最佳化技術來控制同步磁阻電動機的電流、位置及速度，以有效提升同步磁阻電動機的性能。