The informal settlement’s associated predicament must be addressed by concurrent remediation and prevention urban policies. Nevertheless, the growing social pressure to respond to the situation through decent and effective solutions, along with the scarcity of economic resources, restrict the interventions to palliative projects, with limited scope and no future vision. This thesis analyzes urban intervention experiences in Nicaragua and Latina America and the Caribbean region, contributing with proposals that facilitate the recovery of investment via a seed capital and a revolving fund, creating opportunities for new interventions through an endogenous and iterative process. Additionally, it demonstrates the streamlining of comprehensive neighborhood improvement projects, through designs that consider a city vision and synergies with other stakeholders. Finally, the research ends with a robust impact assessment of intervened neighborhoods, proving the effect of urban environment improvement on the reduction of housing deficits, becoming a more effective urban policy than a social housing supply scheme. ; Las políticas urbanas deben atender la problemática asociada a los asentamientos informales desde la remediación hasta la prevención. Sin embargo, la creciente presión social por dar una solución digna y efectiva, sumada a la escasez de recursos económicos, reduce las actuaciones a proyectos paliativos, con limitado alcance y visión de futuro. Esta Tesis analiza experiencias de intervención urbana en Nicaragua, así como en América Latina y el Caribe, aportando nuevas propuestas que permiten recuperar las inversiones a partir de un capital semilla y un fondo revolvente, generando nuevas intervenciones en un proceso endógeno e iterativo. Adicionalmente, se demuestra cómo hacer más eficientes los proyectos de mejoramiento integral de barrios a través de diseños con visión de ciudad y generando sinergias con otros actores. Finalmente, la investigación concluye con una robusta evaluación de impacto sobre barrios intervenidos demostrando el efecto de la mejora del entorno urbano en la reducción de los déficits habitacionales, convirtiéndose en una política urbana más eficiente respecto la provisión de vivienda social ; Postprint (published version)