La estimación del daño producido por la acción sísmica en puentes existentes ha cobrado interés en los últimos años, no sólo para tratar de disminuir el número de victimas sino también para reducir los drásticos costos generados en diversos sectores económicos. En la caracterización y evaluación del daño se han priorizado los métodos de aplicación simple y confiable, ya que son una herramienta útil en casos de análisis múltiples relacionados con la simulación por Monte Carlo. Optando por este camino, en este artículo se presenta una propuesta de análisis simplificado del daño ocasionado por terremotos en puentes de autopista de hormigón armado. Se muestra la formulación básica del modelo dinámico propuesto y el procedimiento de evaluación del daño estructural basado en el cálculo de la inercia dañada de los pilares del puente para la estimación de su degradación. Se dan ejemplos de cálculo que muestran la fiabilidad y eficacia del modelo propuesto.