OBJETIVO: Verificar la prevalencia de dependencia en ancianos asistidos por equipos de la Estrategia Salud de la Familia en la ciudad de Cuiabá (MT) y los factores de riesgo asociados. MÉTODOS: Se trata de un estudio de tipo transversal, contencioso. La muestra estudiada fue de 352 ancianos cuyos datos fueron recolectados en sus domicilios entre los meses de junio y setiembre del 2010, utilizando un cuestionario, Índice de Katz y Escala de Lawton y Brody. RESULTADOS: La prevalencia de dependencia entre los ancianos fue de 38,6%. El análisis estadístico mostró que las características sociodemográficas y de salud estaban asociadas significativamente a la dependencia y ocurrieron varios grados de razón de prevalencia de dependencia entre los ancianos. CONCLUSIÓN: La prevalencia de dependencia del 38,6% identificada entre los ancianos participantes en el estudio fue superior a la encontrada en estudios semejantes y sugiere que esa dependencia sufre influencia de las características sociodemográficas y de salud presentadas por esos ancianos.