Este estudo tem como objetivo identificar na literatura as principais ações desenvolvidas pela equipe de enfermagem no âmbito domiciliar, para ofertar qualidade de vida e melhorar o prognóstico da pessoa portadora de hanseníase, apontando a importância de praticar o autocuidado. Trata-se um uma revisão do tipo descritiva de caráter qualitativo, a coleta de dados ocorreu nas bases: LILACS; BDENF e ScieLO. Foi utilizado os descritores “Assistência de Enfermagem Domiciliar; Hanseníase; Autocuidado” localizados na lista dos Descritores em Ciências da Saúde (DECs), e ocorreu no período de junho a julho de 2021. Foram identificados na primeira etapa da pesquisa um quantitativo de 107 estudos, que após a aplicação dos critérios de inclusão e exclusão, concluiu-se como amostra final um quantitativo de 7 estudos usados na pesquisa. A principal dificuldade estabelecida para o cuidado efetivo no domicílio foi a falta de preparo da equipe de saúde e a desinformação por parte do paciente portador de hanseníase. Além disso, aponta-se também a falta de adesão ao sistema PQT, como um dos principais fatores de risco desencadeante de complicações. Portanto evidenciou-se a necessidade da promoção de saúde em todos os eixos do cuidado, em especial praticas voltadas a atenção domiciliar, e a capacitação da equipe de saúde para exercer as atividades no domicílio com efetividade.