RESUMEN: Este trabajo consiste en lograr un sistema de comunicación que permita la visualización de la forma de una persona integrada en la imagen real de nuestro entorno. El proceso de comunicación se puede dividir en dos fases. En la fase de emisión se utilizan dos kinects y se diseña e implementa un software que permite el reconocimiento y grabación en 3D de una persona. La recepción consiste en visualizar la imagen capturada en la primera fase de forma que parezca integrada en nuestro entorno. Para ello se utiliza un casco HMD que funciona con un smartphone, equipado con dos cámaras USB, como pantalla y unidad de control. Se implementa un software que permite la mezcla realista de las imágenes recibidas desde la fase de emisión con las de las cámaras. Para conseguirlo, este software responde a eventos como el cambio de orientación de la cabeza. ; ABSTRACT: The main goal of this work is the development of a communication system integrating the visualization of a remote person within a real image of our environment. The communication process is divided into two phases. In emitter phase, we use two Kinect devices and design and implement software code for recognition and 3D recording of a remote person's shape. The captured image is retrieved at the receiver and seamlessly integrated into our environment. Our setting requires a HMD combined with a smartphone and equipped with two USB cameras as display and control unit. Our software provides a realistic integration of the images from the emitter within the environment images from the cameras. To achieve this, the software is reactive to events such as head orientation changes of the subject. ; Ingeniería en Informática