Les personnes à mobilité réduite éprouvent des difficultés importantes, sinon une incapacité phy-sique totale à effectuer les tâches quotidiennes de manière autonome. Une des solutions permet-tant de compenser ces incapacités motrices consiste à s'appuyer sur des technologies d'automa-tisation du fonctionnement de l'habitat. De nombreuses initiatives témoignent de la dynamique autour des habitats intelligents, de la domotique et de l'aide aux personnes dépendantes. Cepen-dant, très peu de ces réalisations se sont intéressées à la conception de systèmes intelligents pour permettre aux personnes non-expertes de ces technologies de modéliser un environnement do-motique et de l'adapter aux personnes à mobilité réduite. Ce travail de conception revient actuel-lement à un technicien plutôt qu'à un ergothérapeute ou toute autre personne capable de prendre en compte les besoins de vie exprimés par ces personnes. Pour répondre à ces problématiques, cet article propose un flot de conception comprenant une approche composant pour modéliser l'architecture du système et une offre de services répondant aussi bien aux besoins des concep-teurs que des utilisateurs. Basé sur l'Ingénierie Dirigée par les Modèles, il permet d'automatiser la génération du code de commande pour les systèmes domotiques.