Objetivo: Explorar y describir el rol de la enfermera de salud pública en la consulta prenatal para prevenir y controlar la infección del tracto urinario. Métodos: Estudio descriptivo cualitativo realizado en 24 unidades básicas de salud en el sur de Piauí, noreste de Brasil. El estudio involucró a 22 enfermeras de salud pública y se llevó a cabo de febrero a marzo de 2016. Los datos se recolectaron a través de un cuestionario semiestructurado que contenía datos sociodemográficos seguido de las preguntas de la entrevista. Para el análisis de datos se utilizó el software IRAMUTEQ mediante el método de Clasificación Jerárquica Descendente. Resultados: Se desarrollaron las siguientes clases a partir de las palabras evocadas: 1 - Atención de rutina a enfermeras de salud pública que atienden a gestantes; 3 - Actuación de las enfermeras de salud pública en el tratamiento y prevención de la infección del tracto urinario en mujeres embarazadas; 4 - Dificultades en el diagnóstico de infección del tracto urinario en mujeres embarazadas; 2 - La educación sanitaria como principal medida adoptada por las enfermeras de salud pública para prevenir la infección del tracto urinario en la gestante. Conclusiones: Las enfermeras de salud pública carecen de protocolos y cumplimiento de las guías. Las principales medidas para la prevención y el control de la infección del tracto urinario en mujeres embarazadas fueron una adecuada higiene íntima, mayor ingesta de líquidos e higiene antes y después de las relaciones sexuales. Objective: To explore and describe public health nurses' role in the prenatal consultation to prevent and control urinary tract infection. Methods: A qualitative, descriptive study was conducted in 24 basic health units in southern Piauí, northeastern Brazil. The study included 22 public health nurses and was carried out from February to March 2016. Data were collected through a semi-structured questionnaire containing sociodemographic data followed by the interview questions. The IRAMUTEQ software was used for data analysis using the Descending Hierarchical Classification method. Results: The following classes were created based on the evoked words: 1 - Routine care of public health nurses assisting pregnant women; 3 - Public health nurse's conduct for treatment and prevention of urinary infection in pregnant women; 4 - Difficulties in diagnosing urinary tract infection in pregnant women; 2 - Health education as the main measure adopted by public health nurses to prevent urinary tract infection in pregnant women.Conclusions: Public health nurses lacked protocols and agreement to guidelines. The main measures for preventing and controlling urinary tract infection in pregnant women were adequate intimate hygiene, increased fluid intake, and hygiene before and after sexual intercourse. Objetivo: Explorar e descrever o papel do enfermeiro de saúde pública na consulta de pré-natal para prevenir e controlar a infecção do trato urinário. Métodos: Estudo qualitativo descritivo realizado em 24 unidades básicas de saúde do sul do Piauí, nordeste do Brasil. O estudo envolveu 22 enfermeiros de saúde pública e foi realizado no período de fevereiro a março de 2016. Os dados foram coletados por meio de um questionário semiestruturado contendo dados sociodemográficos seguidos das questões da entrevista. O software IRAMUTEQ foi utilizado para a análise dos dados pelo método de Classificação Hierárquica Descendente. Resultados: As seguintes classes foram elaboradas a partir das palavras evocadas: 1 - Rotina de atendimento dos enfermeiros de saúde pública que atendem gestantes; 3 - Conduta do enfermeiro de saúde pública no tratamento e prevenção de infecção urinária em gestantes; 4 - Dificuldades no diagnóstico de infecção do trato urinário em gestantes; 2 - A educação em saúde como principal medida adotada pelos enfermeiros de saúde pública para prevenir a infecção do trato urinário em mulheres grávidas. Conclusões: Enfermeiros de saúde pública carecem de protocolos e concordância com as diretrizes. As principais medidas de prevenção e controle da infecção do trato urinário em gestantes foram higiene íntima adequada, aumento da ingestão de líquidos e higiene antes e após a relação sexual.