Objetivo: descrever o perfil e avaliar a qualidade de vida de pessoas vivendo com HIV atendidas em serviços públicos de saúde no município do Rio de Janeiro. Método: estudo descritivo, quantitativo, com 180 pessoas vivendo com HIV atendidos em três Serviços de Atendimento Especializado (SAE). Utilizou-se um questionário de dados socioeconômicos e clínicos e o instrumento de avaliação da qualidade de vida (WHOQOL-HIV bref). Os dados foram organizados pelo software SPSS. Resultados: o domínio espiritualidade, religião e crenças pessoas apresentou o maior escore, seguido do domínio psicológico. As médias mais baixas foram dos domínios nível de independência e meio ambiente, que se relacionam a necessidade de tratamento e ao baixo nível socioeconômico, refletindo negativamente na qualidade de vida do grupo. Conclusão: constatou-se na análise geral que há uma avaliação predominantemente positiva entre os integrantes do grupo evidenciada tanto na autoavaliação como resultante da análise dos escores dos domínios do WHOQOL-HIV bref.